Es gibt mehrere Möglichkeiten auf schwaches Licht zu reagieren:
1. Belichtungszeit verlängern
2. Blende weiter aufmachen
3. Beleuchten (Blitz, Videoleuchte)
4a. ISO Empfindlichkeit erhöhen (=Signalverstärkung in Hardware)
4b. Helligkeit und Weißabgleich nach der Aufnahme einstellen (=Signalverstärkung in Software), entweder in der Kamera ("Unterwassermodus") oder am PC
Varianten 1-3 bringen physikalisch mehr Licht/Energie/Information in die Kamera während der Aufnahme. Anschließende Nachbearbeitung der Daten am PC ist vernünftig.
In Variante 1&2 ohne Zusatzlicht, wenn das einfallende Licht einen starken Farbstich hat (unter Wasser eben), ist ein optischer Farbfilter notwendig damit jeder Kanal optimal belichtet wird. Dafür kann das Bild leichter verwackeln (1) bzw die Tiefenschärfe leidet (2), die Sache hat also auch ihre Grenzen. Lichtstarke Objektive sind da im Vorteil.
Varianten 4a&b verstärken Signal und Rauschen. Auffälliger als das Rauschen ist oft dass das Rothistogram am linken Ende stark nichtlinear zusammengedrückt war, weil eben fast kein rotes Licht auf den Sensor kam. Nach der Aufhellung in der Software ist der Farbstich weg, aber der Farbeindruck insgesamt immer noch ziemlich unnatürlich. Falls am PC korrigiert wird dann ist RAW natürlich etwas besser als JPEG, aber das Problem bleibt dasselbe.
Hier sind noch zwei Beispiele von Bildern ohne Rotfilter, nur mit RAW Korrektur: http://jensfiedler.de/2014/11/11/sinn-und-unsinn-von-rotfiltern-beim-tauchen/
Wie man (hoffentlich) sieht, wird aus dem Blaustich ein flaues Gelbbraun (ähnlich wie auf der Schildkröte in den Flickr Links weiter oben), aber von satten Rottönen und -schattierungen kann keine Rede sein. Das gibt's nur mit Filter oder Blitz.
Auf Blitz oder Filter zu verzichten ist einfach und billig, kann aber nicht an Varianten 1-3 ranreichen; grob gesagt, weil man nach der Aufnahme keine Information mehr erzeugen kann die in der Aufnahme nicht schon drin ist.
@Tobias123: "Der Rotfilter sorgt erst mal dafür, dass weniger Licht auf den Sensor trifft. Als Folge davon regelt die Kamera die Empfindlichkeit hoch und verstärkt das Rauschen. (...)"
Äh nein, sie soll v.a. die Blende weiter aufmachen und/oder länger belichten. Ich glaube hier am Anfang ist Dein Denkfehler, ab da geht's in den Wald.