Hi!
Also ohne Gewähr:
Wenn ich mich da korrekt dran erinnere, geht doch in den Auftrieb das Volumen mit ein. Also:
F=(Dichte H2O) x (verdrängtes Volumen) x g
Dichte Salzwasser ca. 1022kgm³; g=9,81 Volumen bei gegebenem Gewicht ca. 0,09781m³. Damit schwebt Dein Körper so ziemlich. Nach Archimedes sollten nun 20,5 kg ausreichen für den Abtrieb von 20kg.
So ich hoffe mal das war jetzt alles richtig, ansonsten gerne korrigieren.
Alex