Hallo Schipi,
sobald du Licht dabei hast, würde ich Abstand von den Unterwassermodi nehmen. Die UW-Einstellungen der Kamera sorgen dafür, dass der Weißabgleich, also die Farbkorrektur unter Wasser auf das grün / blau besser ausgeführt wird. Da du aber eine Lampe dabei hast, kannst du deinen Weißabgleich fest einstellen.
Hast du eine oder zwei Lampen?
Ich hatte die Space MPL 3600 grad zum Test da und für die Lampe würde ich dir die Einstellung Blitz empfehlen, da werden die Bilder ein wenig wärmer.
Alternativ kannst du auch im RAW-Format fotografieren. So kannst du die Farben auch hinterher besser korrigieren.
Ansonsten wirst du bei der Lampe mindestens ISO 200 bis 400 brauchen, damit du möglichst kurze Belichtungszeiten bekommst.
Für dich ist momentan der "P" Modus interessant. Du kannst einiges selbst einstellen, musst aber nicht auf alle Einstellungen achten. Später dann Av oder M
Im Speziellen:
Bei der Messmethode würd ich Mittenbetont auswählen, das ist eine Einstellung bei Canon Kameras, mit der in fast jeder Situation anständige Bilder herauskomen. Für die Fokussierung OneShot. So kannst du den Auslöser halb durchdrücken, die Kamera stellt scharf, und du kannst anschließend den Bildausschnitt verschwenken und dann auslösen (voll durchdrücken).
Versuch dann einfach ein bisschen mit den Einstellungen zu spielen. Wenn du die Möglichkeit hast im Pool zu üben, würde ich das mal machen und dazu einfach eine Quietscheente oder so was mit runter nehmen um sie zu fotografieren.
Hier ist mal noch ein Link zu einer Seite mit den Messmethoden. http://unterwasser-fotografieren.de/messmethoden/ da gibt es aber noch ganz viele andere Tipps die dir vielleicht weiterhelfen.
Liebe Grüße
Tino