Schon, aber wie m-n-n schrieb, bei 30 Bildern pro Sekunde wird halt jedes Bild 1/30 Sekunde belichtet, bei 50 oder 60 fps entsprechend kürzer. Die Einzelbilder sind somit schärfer, erfordern dann aber auch ggf. mehr Licht.
Je länger ein einzelnes Bild belichtet wird (da sind wir wieder eher im Foto als im Videobereich), desto mehr Bewegung (=unschärfe) ist darauf wahrnehmbar.
Und sofern du nicht an einem Riff hängst oder in einem stehenden Gewässer tauchst, hast du als Taucher halt immer deine Eigenbewegung, zusätzlich zu der Bewegung dessen was du aufnehmen willst.
Richtig ist natürlich aber auch, das ein höher aufgelöstes 4k Bild schärfer wirken KANN wenn man es runterskaliert.
Da hilft nur probieren - und wenn du dann eine Einstellung gefunden hast, passt die spätestens fürs übernächste Motiv auch wieder nicht perfekt
Im Video wirken 30fps/fullhd dann widerum scharf, weil dein Auge und Gehirn bei einem bewegten Bild gar nicht so schnell die Unschärfe wahrnehmen können wie sie wieder weg ist. (Deshalb empfinden wir Standbilder dann auch oft matschig wenn man auf Pause drückt.)